항목

단위

01B

02B

04B

플랜지크기

mm

60

80

80

정격출력

W

100

200

400

정       격

%

100

정격회전속도

r/min

3000

최고회전속도

r/min

5000

정격토크

N·m

0.32

0.64

1.3

kgf·cm

3.24

6.5

13

순시최대토크

N·m

0.95

1.91

3.82

kgf·cm

9.7

19.5

39

정격전류

A(rms)

1.0

1.6

2.5

회전자이너셔
2500P/R lnc/17bit Abs

X10^-4kg.m2

0.11/0.10

0.36/0.35

0.62/0.61

gf.cm.sec²

0.11/0.10

0.37/0.36

0.63/0.62

회전자이너셔(Brake)
2500P/R lnc/17bit Abs

X10^-4kg.m2

0.14/0.13

0.49/0.48

0.74/0.74

gf.cm.sec²

0.14/0.13

0.50/0.49

0.76/0.76

전기적시정수

ms

2.9

5.6

6.6

기계적시정수
2500P/R lnc/17bit Abs

ms

1.35/1.22

0.87/0.85

0.62/0.61

ms(Brake)

0.71/1.56

1.17/1.15

0.74/0.74

파워레이트
2500P/R lnc/17bit Abs

kW/s

9.4/10.3

11.5/11.8

26.7/27.2

kW/s(Brake)

7.4/8.04

8.5/8.6

22.4/22.4

순시최대전류

A(o-p)

4.30

6.9

10.49

절연계급

B

진동계급

V-15

도장색

BLACK

질량

kg

0.78

1.5

2.1

kg(Brake)

1.2

2.3

3.0

구동전원전압

V AC

200/220

01

02

04

LL

86

97

112

118.5

132

147

LR

25

30

30

S

8

11

14

LA

70

90

90

LB

50

70

70

LC

60

80

80

LE

3

3

3

LF

7

8

8

LZ

5.5

6.6

6.6