항목

단위

03B

06B

09B

12B

20B

30B

45B

60B

플랜지크기

mm

130

130

130

180

180

180

180

180

정격출력

W

0.3

0.6

0.9

1.2

2.0

3.0

4.5

6.0

정       격

%

100

정격회전속도

r/min

1000

최고회전속도

r/min

2000

정격토크

N·m

2.84

5.7

8.62

11.5

19.1

28.4

42.9

57.2

kgf·cm

29

58.2

88

117

198

290

437

583

순시최대토크

N·m

6.3

14.4

19.3

28

44

63.7

107

129

kgf·cm

64.3

146.9

197

286

449

650

1091

1315

정격전류

A(rms)

3.5

6.2

7.6

11.6

18.5

24.0

33.0

47.0

회전자이너셔
2500P/R lnc/17bit Abs

X10^-4kg.m2

2.64

4.9

7.0

30.4

35.5

55.7

80.9

99

gf.cm.sec²

2.7

5.0

7.1

31.0

36.2

56.8

82.6

101

회전자이너셔(Brake)
2500P/R lnc/17bit Abs

X10^-4kg.m2

3.84

6.2

8.3

36.2

41.4

61.7

86.9

108

gf.cm.sec²

3.92

6.3

8.5

36.9

42.2

63.0

88.7

110

전기적시정수

ms

12.7

21

24

31

31

34.48

42

45

기계적시정수
2500P/R lnc/17bit Abs

ms

1.25

0.65

0.53

0.94

0.85

0.78

0.71

0.63

ms(Brake)

1.81

0.82

0.63

1.12

1.0

0.86

0.77

0.68

파워레이트
2500P/R lnc/17bit Abs

kW/s

31.2

67

108

44

104

148

232

337

kW/s(Brake)

21.4

53

91

37

89

133

216

309

순시최대전류

A(o-p)

11

22

24

40.0

60

80.0

118

155

절연계급

F

진동계급

V-15

도장색

Black

질량

kg

4.8

6.2

8.6

15.5

17.5

25

34

41

kg(Brake)

6.3

8

10.1

19.0

21.0

29

39.5

47

구동전원전압

V AC

200/220