|
■ CSMR
Series 모터 기본 사양
항목 |
사양 |
항목 |
사양 |
결선방식 |
Y 결선 |
절연등급 |
F종 |
동작온도범위 |
0 ~ +40℃ |
절연내압 |
1500VAC 60sec |
보존온도범위 |
-10 ~ +85℃ |
여자방식 |
영구 자석 |
절연저항 |
500VDC 100㏁ |
취부방법 |
FLANGE |
극수 |
8극 |
동작습도 |
20 ~ 85% |
| |
01B |
02B |
04B |
| 정격전압 |
V |
220 |
정격출력 |
w |
100 |
200 |
400 |
| 정격 TORQUE |
Kgf, cm, N, m |
3.25
0.318 |
6.5
0.64 |
13.0
1.27 |
순시 최대 TORQUE |
Kgf, cm, N, m |
9.7
0.95
|
19.5
1.91
|
39
3.82 |
| 정격 회전 속도 |
RPM |
3000 |
| 최대 회전 속도 |
RPM |
5000 |
| ROTOR INERTIA |
gf, cm, s2, Kg, m2, 10-4 |
0.09
0.09
|
0.30
0.30
|
0.57
0.56
|
| ROTOR INERTIA (BRAKE 부착 시)
|
gf, cm, s2, Kg, m2, 10-4 |
0.19
0.19
|
0.53
0.53 |
0.80
0.79 |
| POWER RATE |
kW/s |
11.5 |
13.8 |
29.1 |
| 기계적 시정수 |
ms |
1.2 |
1.0 |
0.6 |
| 전기적 시정수 |
ms |
2.5 |
3.2 |
4.8 |
| 축마찰 TORQUE |
Kgf, cm MAX |
0.2 |
0.6 |
| 정격 전류 |
A(rms) |
0.9 |
1.5 |
2.7 |
| 순시 최대 전류 |
A(rms) |
2.5 |
4.2 |
7.8 |
| 축방향 유격 |
mm MAX |
0.2 |
| 허용 THRUST 하중 |
Kgf MAX |
4 |
7 |
| 허용 RADIAL 하중 |
Kgf MAX |
8 |
20 |
| 질량 (BRAKE부착 시) |
Kg |
0.6
0.9
|
1.1
1.9 |
1.6
2.4
|
회전 방향 |
U →V →W : CCW |
색상 |
검정 |
Oil Seal |
옵션사양 |
- 브레이크 사양
|
01B |
02B |
04B |
| 정격전압 |
V |
24+-10% |
| 정마찰 토크 |
N, m, Kgf, cm
|
0.32
3.25
|
1.27
13 |
| 소비전력 |
W |
9 |
9.5 |
| 브레이크 해제 시간 |
ms MAX |
20 |
50 |
| 브레이크 흡인 시간 |
ms MAX |
40 |
80 |
■ CSMR 모터 외형도 및 축단사양
 
| MOTOR종류 |
CSMR Series
|
정격출력(W) |
|
200
|
400
|
|
LL
|
Brake 무 |
62.5
|
64.3
|
76.3
|
| Brake 유 |
86.5
|
95.3
|
107.3
|
|
LR
|
30
|
30
|
|
S
|
12
|
12
|
|
LA
|
70
|
90
|
|
LB
|
4
|
4
|
|
LC
|
60
|
80
|
|
LD
|
27
|
27
|
|
LE
|
3
|
3
|
|
LF
|
6
|
8
|
|
LZ
|
5.5
|
6.6
|
|
LH
|
7
|
7
|
|
LQ
|
50
|
70
|
|
LT
|
80
|
105
|
|
L1
|
18
|
18
|
|
|
