OEMAX SERVO & MOTION CONTROLLER
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신개념, 신기술의 서보 시스템으로 뛰어난 성능을 자랑함
고속 DSP를 채용한 고성능, 고기능 AC 서보 드라이브로 고정밀 제어가 가능하고 초소형
초경량 전원 일체형 디자인으로 최상의 시스템 구성이 가능합니다
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중,대용량급 Servo Drive CSDP plus
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| - 중 대용량급 서보드라이브 |
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| - 1kW에서 5kW까지의 다양한 모터대응 |
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| - 차세대 IPM을 이용한 안정된 PWM제어 |
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| - 고성능 32bit DSP(TMS320VC33) 채용 |
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| - 저속 운전시 속도 Ripple을 억제하기 위한 속도관측시스템 구현 |
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| - 속도 응답 주파수: 400Hz |
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| - On Line Gain Tuning 기능 지원 |
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| - 17bit Serial Encoder 사용 가능 |
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| - PC 통신 소프트웨어(Win98, Win2000, XP) |
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| - 분리형 전원 Type |
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| - 해외 규격 인증을 통한 신뢰도 확보(CE Certification) |
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| Full Digital Servo Drive CSDJ |
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| - 32bit 고속 DSP를 채용한 Full Digital 방식 AC드라이브 |
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| - 위치/속도/토크제어 일체형 |
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| - 부하 관성비 자동측정 |
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| - PC통신 Software제공 |
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| - 간편한 Digital Operator 조작 |
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| - 간이 Oscilloscope 기능 제공 |
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| - D/A 출력 Scale 조절 기능 |
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| - CE, KSA-QA, ISO9001 Certified |
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Digital Network Servo Drive CSD3
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| - 32bit DSP채용 |
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| - 17bit Encorder 채용으로 위치 결정 정밀도 향상 |
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| - 주파수 응답 : 550Hz |
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| - Torque 정밀도를 ±2%로 향상 |
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| - 모터관련 상수 자동 판별 |
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| - Built-in Operator 부착 |
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| - Off/On-Line Auto Tuning 제공 |
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| - PDA로 Digital Operator 기능 구현 |
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| - Network Solution 제공 : SERCOS |
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| - 사용자 편의성을 고려한 시스템 적용 |
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| - SERCOS 네트워크 지원 |
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| - 광통신 데이터 전송률 : 4, 8Mbits/sec |
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Single Axis Controller RC1
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| - 단축제어시스템 내장형 서보제어기 |
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| - 100W에서 1KW까지 다양한 용량지원 |
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| - 9/5점의 시스템 입/출력 제공 |
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| - 8/8점의 사용자 입/출력 제공 |
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| - Auto-tuning 기능지원 |
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| - RC1 소프트웨어 제공 |
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| - 반복정밀도 ±1Pulse |
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| - 최대 255개의 위치데이터 저장가능 |
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■ Digital Network Servo Drive
CSD3 Series
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■ 서보
드라이브 기본 사양
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기본
사양 |
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CSD3시리즈(400W이하) |
CSD3시리즈(1KW이상) |
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전원 |
주회로 전원 |
단상 220V + 10,-15%
50/60MHz |
3상 220V + 10,-15%
50/60MHz |
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제어전원 |
단상 220V + 10,-15%
50/60MHz |
단상 220V + 10,-15%
50/60MHz |
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제어방식 |
IPM 이용
PWM제어 |
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인코더 |
2048/2500/10000 P/R
(일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder).17bit 시리얼
엔코더 |
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사용주위온도/습도 |
0℃ ~ + 55℃ / 90%이하
(결로현상 없을 것) |
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보존주위온도/습도 |
-20℃ ~ + 80℃ /
90%이하 (결로현상 없을 것) |
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진동/충격저항 |
진동 0.5G/충격 2G이하
(1G는 중력가속도 9.8㎨) |
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I/O사양 |
위치 |
출력사양 |
Encoder A, B, Z상
출력(MC3487 Line Drive) |
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분주비 |
N/M (N,M
≤65535) |
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외부입력 |
할당
7점(Servo ON/OFF, P제어, 정/역방향 회전금지, 정/역방향 전류제한, Alarm Reset,
게인그룹 전환, 원점복귀, 제어모드 전환, 펄스
명령무시)
고정1점:E-Stop
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외부출력 |
할당
3점 (회전중, Brake제어, 속도일치(속도제어모드), 위치일지(위치제어모드), 위치근접, 토크/속도제한,
서보경고)
고점3점(Servo Alarm/Cable(3bit), Z-PLUSE(OPEN
COLLECTOR), 서보알람)
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보호
기능 |
보호기능 |
과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터과열, 저전압, CPU이상,
Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등
|
|
Dynamic Break |
Servo/제어기 off,
Alarm 발생시 동작(내부 내장됨) |
|
회생 |
200Watt이하의 모터의 경우
회생저항 불필요. 400Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항
부착가능 |
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D/A출력 |
위치/속도/토크 명령 및
FEEDBACK, 위치오차 (max, ±10V) |
|
LED |
LED |
Power On.Servo Run,
Servo Alarm(전 모델 적용) |
| 속도/토크/위치/전기각/기계각 등의
지령값,오차값,FEEDBACK값,옵셋값,부하 관성비 I/O상태 등의
Monitoring |
|
외부통신 |
PC-SOFTWARE |
OPERATOR의 전
기능 |
|
Network(Option) |
DeviceNet,
SERCOS |
|
!!주의사항 !!
* 1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체
Amp 부 DC전원(330V)을 내장하고 있으므로,
*
1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다
* 2) MOTER에
탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 표기 형식을 참조 하십시오.
* 3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수
이상의 펄스를 출력할 수 있습니다.
* 4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와
모터만으로 흡수 할 수 있는
*
4) 회생에너지는 모터 회전 속도와 부하 관성에 따라
다릅니다.
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■ 제어
사양
|
속도제어 |
속도
입력 |
속도제어범위 |
1:5,000 |
|
속도변동 |
부하변동 |
0~710 : 0.01%
이하(정격속도에서) |
|
전압변동 |
220V +10,-15%
50/60Hz : 0.01% |
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온도변동 |
25±25℃ : ±0.01% 이하
(정격 속도에서) |
|
주파수변동 |
550Hz(JL=JY) |
|
가/감속 시정수 설정 |
0~60
sec |
|
속도/
토오크 입력 |
속도 |
정격 속도지령 |
DC±10V (출하시 정격속도에서
6V로 설정됨) |
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입력 임피던스 |
약
50㏀ |
|
회로 시정수 |
약
35㎲ |
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토오크 |
정격 토오크 지령 |
DC±10V (출하시 정격속도에서
6V로 설정됨) |
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임력 임피던스 |
약
50㏀ |
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위치제어 |
FEED FORWARD보상 |
0~710 (설정분해능 :
1%) |
|
입력
신호 |
지령 펄스 |
종류 |
Sign+Pluse,90 위상차
2상 Pluse(A상+B상), CCW Pluse CW Pluse |
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펄스 형태 |
Line
Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V) |
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펄스 주파수 |
0~900 kcps:Line
drive, 0~250 kpps : open collector |
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제어 신호 |
Clear,
Inhibit(펄스형태) |
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취부방식 |
Base
Mounted |
|
기타 |
토크제어,위치/속도 모드,
위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, speed결정,
Soft-start/stop, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전
등 |
|
!!주의사항!!
*1) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽
방향으로 회전 할 수 있습니다
*2) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다.
*3)
속도/토크/위치제어 일체형 드라이브입니다
*3)
속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도*100(%)
*4) 최대 허용 부과 관성은
CSM/MQ/MZ모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지,
*4) 1kW미만은
15배까지입니다.
*4) CSMD/F/S/H/K 모터의 경우
회전자 관성의 10배까지입니다.
*4) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지
않도록 주의하여
주십시오.
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■ Full Network Servo Drive
CSDJ Series
CSDP Series
|
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CSDJ, CSDP
32Bit 고속 DSP를 이용한 Full Digital
방식. 초소형, 초경량, 전원일체형 디자인
■ 서보
드라이브 기본 사양
|
기본
사양 |
|
CSDJ시리즈 |
CSDP시리즈 |
|
전원 |
단상 220V + 10,-15%
50/60MHz |
주회로
전원 |
3상 220V + 10,-15%
50/60MHz |
| 단상 220V + 10,-15%
50/60MHz |
제어전원 |
단상 220V + 10,-15%
50/60MHz |
|
제어방식 |
IPM 이용
PWM제어 |
|
인코더 |
2048/2500/10000 P/R
(일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder) |
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사용주위온도/습도 |
0℃ ~ + 55℃ / 90%이하
(결로현상 없을 것) |
|
보존주위온도/습도 |
-20℃ ~ + 80℃ /
90%이하 (결로현상 없을 것) |
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진동/충격저항 |
진동 0.5G / 충격 2G이하
(1G는 중력가속도 9.8㎨) |
|
I/O
사양
|
위치 |
출력사양 |
Encoder A, B, Z상
출력(MC3487 Line Driver) |
|
분주비 |
N/M (N,M
≤8192) |
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외부입력 |
Servo ON/OFF, P제어,
정/역방향 회전금지, 정/역방향 전류제한, Alarm Reset |
|
외부출력 |
회전중, Brake제어,
속도일치(속도제어모드), 위치일지(위치제어모드), Z-PLUSE(OPEN
COLLECTOR) |
|
보호
기능
|
보호기능 |
과전류, 과부하, 과전압, 과속도,
인버터과열, 저전압, CPU이상, Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등 |
|
Dynamic Break |
Servo/제어기 off,
Alarm 발생시 동작(내부 내장됨) |
|
회생 |
400Watt이하의 모터의 경우
회생저항 불필요. 600Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항
부착가능 |
|
모
니
터
링
|
D/A출력 |
속도 |
±1V/ SEt-08 의
설정값[rpm] (max, ±10V) |
|
토크 |
±1V/ SEt-09 의
설정값[%] (max, ±10V) |
|
외부DISPLAY |
LED |
Power On.Servo Run,
Servo Alarm(전 모델 적용) |
|
외부
통신 |
OPRATOR |
속도/토크/위치/전기각/기계각 등의
지령값, 오차값, FEEDBACK값, 옵셋값, 부하 관성비 I/O 상태 등의
Monitoring |
| PC-SOFTWARE |
OPERATOR의 전
기능 |
!!주의사항 !!
* 1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체
Amp 부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로,
*
1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지
않습니다
* 1) (단, 외부 I/O용 DC 24V
전원은 별도 공급 필요)
* 2) MOTOR에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 표기 형식을 참조
하십시오.
* 3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 있습니다.
* 4) 모터가
감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수
있는
* 4) 회생에너지는 모터 회전 속도와 부하
관성에 따라 다릅니다.
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■ 서보
드라이브 제어 사양
|
속도제어 |
|
속도제어범위 |
1:5,000 |
|
속도
변동 |
부하변동 |
0~710 : 0.01%
이하(정격속도에서) |
|
전압변동 |
220V +10,-15%
50/60Hz : 0.01% |
|
온도변동 |
25±25℃ : ±0.01% 이하
(정격 속도에서) |
|
주파수변동 |
550Hz(JL=JY) |
|
가/감속 시정수 설정 |
0~60
sec |
|
속도/
토오크
입력 |
속도 |
정격
속도지령 |
DC±10V (출하시 정격속도에서
6V로 설정됨) |
|
입력
임피던스 |
약
50㏀ |
|
회로 시정수 |
약
35㎲ |
|
토오크 |
정격
토오크 지령 |
DC±10V (출하시 정격속도에서
6V로 설정됨) |
|
임력
임피던스 |
약
50㏀ |
| 회로
시정수 |
약
35㎲ |
|
보호기능
|
FEED FORWARD보상 |
0~100% (설정분해능 :
1%) |
|
입력
신호 |
지령
펄스 |
종류 |
Sign+Pluse,90 위상차
2상 Pluse(A상+B상),
CCW Pluse CW Pluse |
|
펄스 형태 |
Line
Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V) |
|
펄스 주파수 |
0~450 kcps:Line
drive, 0~200 kpps : open collector
※500kpps이상 필요시 별도 문의
바랍니다. |
|
제어 신호 |
Clear(펄스형태) |
|
모
니
터
링 |
취부방식 |
Base
Mounted |
|
기타 |
토크제어, 위치/속도 모드,
위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, speed결정,
Soft-start/stop, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전
등 |
!!주의사항!!
*1) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽
방향으로 회전 할 수 있습니다
*2) 속도 변동률은 다음과 같이
정의됩니다.
*3) 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도x100(%)
*3)
속도/토크/위치제어 일체형 드라이브입니다
*4) 최대 허용 부과 관성은 CSM/MQ/MZ모터의 경우,
200W 미만의 경우 관성비가 30배까지,
*4) 1kW미만은
15배까지입니다.
*4) CSMD/F/S/H/K 모터의 경우
회전자 관성의 10배까지입니다.
*4) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지
않도록 주의하여
주십시오.
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■ Single Axis Controller RC1
RC1 Series
RC1, RC1P
RC1단축 제어기는 32bit 고속 DSP를 이용하여 고속, 고정도의
제어가 가능한 Full Digital방식의 단축 전용의 제어기입니다.
■ 단축 제어기 기본사양
|
기
본
사
양 |
전원 |
RC1시리즈 |
RC1P시리즈 |
|
단상
220V + 10,
-15% 50/60MHz |
주회로전원 |
3상
220V + 10,-15% 50/60MHz |
|
제어전원 |
단상
220V + 10,-15% 50/60MHz |
| 제어방식 |
IPM
이용 PWM제어(정현파) |
| 인코더 |
2048,6000,2500
p/r (일반형/약식형 Incremental, 절대치인코더) |
| 사용주위
온도/습도 |
0℃
~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) |
| 보존주위
온도/습도 |
-30℃
~ + 85℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) |
| 진동/충격저항 |
진동
0.5G / 충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨) |
| I/O
사
양 |
RC1
RC1P |
시스템 |
입력 |
Zero
Return, Run/Stop, Step Run, 프로그램 Select, Restart, 서보ON/OFF,
비상정지, Reset |
|
출력 |
Zero
Return완료, ALARM, Busy, External모드, 모터 Break 제어(TR, 24V/0.3V) |
|
사용자 |
입/출력 |
8점/8점(TR,
24V/0.3V) |
| 보
호
기
능
|
보호기능 |
과전류,
과부하, 과전압, 과속도, 인버터 과열, 저전압, CPU이상, 인코더이상,
통신장애, 회생이상 등 |
| Dynamic
break |
서보/제어기
OFF, ALARM 발생시 동작(내부 내장됨) |
| 회생저항 |
RC1 |
400Watt미만
모터의 경우 회생처리 없음.
400Wat 이상 모터의 경우 필요시 외부 부착가능. |
| RC1P |
내부
내장(기본옵션으로 내장되어 있으며 외부가 추가가능) |
|
모
니
터
링 |
D/A출력 |
속도 |
RC1
시리즈 |
±1.5V/정격속도 |
RC1P
시리즈 |
±1.5V/정격속도 |
| 토크
|
±1.0V/정격토크 |
±1.0V/정격토크 |
|
외부DISPLAY |
LED |
전원On,서보Run,
서보ALARM(전 모델 적용) |
|
7-Segment |
None
|
|
외부통신 |
RC1,RC1P
시리즈 |
RS-232C
1ch.(Teaching Pendant/PC편집) |
|
!!주의사항!!
*1) 당사의 단축 제어기는 자체 Amp부 DC전원(300V) 을 내장하고 있으므로, 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다.
*1)
(단,
외부 I/O용 DC 24V전원은 별도 공급 필요)
*2) 모터에 탑내가능한 엔코더의 종류와 각 엔코더의 spec.은 당사 모터 매뉴얼의 모터사양표를 참조 바랍니다.
*3) 최대 허용 부하 관성은 CSMT/R,RSMZ/Q 모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지, 1kW미만은
15배까지입니다.
*3)
RSMD/F/S/H/K/L
모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다.
*3)
모터의
최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.
|
■ 제어 사양
| R
C
1
/
R
C
1
P
/
시
리
즈 |
성능 |
정지,반복
정밀도 |
±1
Pluse |
| 속도
설정 |
1
~ 150% (1~5,000rpm) |
| 가감속
설정 |
1
~ 100% (1~1,000msec) |
| 최대
위치 설정 |
-9,999,999
~ + 9,999,999 PTP (Point-To-Point) |
| Gain
Tunning |
부하에
따른 On-Line Auto Tunning및 수동 조정 가능. |
| 편집
및 교시 |
프로그램
사양 |
32프로그램,
254줄/1프로그램 : 32kbytes |
| 프로그램
입력방식 |
Teaching
Pendant, PC 편집 프로그램 |
| 교시
가능 point수 |
255
Points |
| 교시방식 |
MDI(좌표치
입력), 수동입력, JOG입력 |
| 언어종류
(총 29개) |
MOVE,
CALL, COTO,DLY, PWR, SIGO, SET, ADD, SFT, SUB,RET, IF SPD ACC, SIGI, OR,
AND, INT, STOP, L, SIGB, WAIT, JB, JF, MF, SF, CCLR, MB, SB |
| 기타기능 |
메모리
Back-up |
Flash
Memory Backup 기능 |
| 외부통신 |
RS-232C,
1 channel(Teaching Pendant 및 PC 편집 프로그램에 이용)
|
| 모터
Brake On/Off |
Transistor출력
24V 300mA |
| 비상정지 |
Photocoupler
출력(24V/100mA) |
| Limit입력 |
2개
Limit입력 |
| 취부방식 |
Rack
Mounted / Base Mounted |
|
|
|
