처음으로 | 회사소개 | 주문방법 | 영문으로
OEMAX SERVO & MOTION CONTROLLER

   제품소개 : 모타 > Oemax Servo & Motion Controller > OEMAX SERVO DRIVE

Servo Drive | Servo Motor |  PLC | Motion Controller | Inverter  | Touch Panel
 

 ▶ OEMAX SERVO DRIVE
 

  
  

  신개념, 신기술의 서보 시스템으로 뛰어난 성능을 자랑함

  고속 DSP를 채용한 고성능, 고기능 AC 서보 드라이브로 고정밀 제어가 가능하고 초소형
  초경량 전원 일체형 디자인으로 최상의 시스템 구성이 가능합니다

 

  중,대용량급 Servo Drive CSDP plus

 

 

- 중 대용량급 서보드라이브
- 1kW에서 5kW까지의 다양한 모터대응
- 차세대 IPM을 이용한 안정된 PWM제어
- 고성능 32bit DSP(TMS320VC33) 채용
- 저속 운전시 속도 Ripple을 억제하기 위한 속도관측시스템 구현
- 속도 응답 주파수: 400Hz
- On Line Gain Tuning 기능 지원
- 17bit Serial Encoder 사용 가능
- PC 통신 소프트웨어(Win98, Win2000, XP)
- 분리형 전원 Type
- 해외 규격 인증을 통한 신뢰도 확보(CE Certification)

    Full Digital Servo Drive CSDJ  

 

 
- 32bit 고속 DSP를 채용한 Full Digital 방식 AC드라이브
- 위치/속도/토크제어 일체형
- 부하 관성비 자동측정
- PC통신 Software제공
- 간편한 Digital Operator 조작
- 간이 Oscilloscope 기능 제공
- D/A 출력 Scale 조절 기능
- CE, KSA-QA, ISO9001 Certified

  Digital Network Servo Drive CSD3

 
 
- 32bit DSP채용
- 17bit Encorder 채용으로 위치 결정 정밀도 향상
- 주파수 응답 : 550Hz
- Torque 정밀도를 ±2%로 향상
- 모터관련 상수 자동 판별
- Built-in Operator 부착
- Off/On-Line Auto Tuning 제공
- PDA로 Digital Operator 기능 구현
- Network Solution 제공 : SERCOS
- 사용자 편의성을 고려한 시스템 적용
- SERCOS 네트워크 지원
- 광통신 데이터 전송률 : 4, 8Mbits/sec

 Single Axis Controller RC1

   
 
 
- 단축제어시스템 내장형 서보제어기
- 100W에서 1KW까지 다양한 용량지원
- 9/5점의 시스템 입/출력 제공
- 8/8점의 사용자 입/출력 제공
- Auto-tuning 기능지원
- RC1 소프트웨어 제공
- 반복정밀도 ±1Pulse
- 최대 255개의 위치데이터 저장가능
 

 

 
 
    
 

Digital Network Servo Drive
   CSD3 Series

■ 서보 드라이브 기본 사양

기본
사양
 
CSD3시리즈(400W이하)
CSD3시리즈(1KW이상)
전원
주회로 전원
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz 3상 220V + 10,-15% 50/60MHz
제어전원
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz 단상 220V + 10,-15% 50/60MHz
제어방식
IPM 이용 PWM제어
인코더
2048/2500/10000 P/R (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder).17bit 시리얼 엔코더
사용주위온도/습도
0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)
보존주위온도/습도
-20℃ ~ + 80℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)
진동/충격저항
진동 0.5G/충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨)
I/O사양
위치
출력사양
Encoder A, B, Z상 출력(MC3487 Line Drive)
분주비
N/M (N,M ≤65535)
외부입력

할당 7점(Servo ON/OFF, P제어, 정/역방향 회전금지, 정/역방향 전류제한, Alarm Reset, 게인그룹 전환, 원점복귀, 제어모드 전환, 펄스 명령무시)
고정1점:E-Stop

외부출력

할당 3점 (회전중, Brake제어, 속도일치(속도제어모드), 위치일지(위치제어모드), 위치근접, 토크/속도제한, 서보경고)
고점3점(Servo Alarm/Cable(3bit), Z-PLUSE(OPEN COLLECTOR), 서보알람)

보호
기능
보호기능

과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터과열, 저전압, CPU이상, Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등

Dynamic Break
Servo/제어기 off, Alarm 발생시 동작(내부 내장됨)
회생
200Watt이하의 모터의 경우 회생저항 불필요. 400Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항 부착가능
D/A출력
위치/속도/토크 명령 및 FEEDBACK, 위치오차 (max, ±10V)
LED
LED
Power On.Servo Run, Servo Alarm(전 모델 적용)
속도/토크/위치/전기각/기계각 등의 지령값,오차값,FEEDBACK값,옵셋값,부하 관성비 I/O상태 등의 Monitoring
외부통신
PC-SOFTWARE
OPERATOR의 전 기능
Network(Option)
DeviceNet, SERCOS

!!주의사항 !!
* 1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체 Amp 부 DC전원(330V)을 내장하고 있으므로,
* 1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다
* 2) MOTER에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 표기 형식을 참조 하십시오.
* 3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 있습니다.
* 4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수 있는
* 4) 회생에너지는 모터 회전 속도와 부하 관성에 따라 다릅니다.

■ 제어 사양

속도제어
속도
입력
속도제어범위
1:5,000
속도변동
부하변동
0~710 : 0.01% 이하(정격속도에서)
전압변동
220V +10,-15% 50/60Hz : 0.01%
온도변동
25±25℃ : ±0.01% 이하 (정격 속도에서)
주파수변동
550Hz(JL=JY)
가/감속 시정수 설정
0~60 sec
속도/
토오크 입력
속도
정격 속도지령
DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨)
입력 임피던스
약 50㏀
회로 시정수
약 35㎲
토오크
정격 토오크 지령
DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨)
임력 임피던스
약 50㏀
위치제어
FEED FORWARD보상
0~710 (설정분해능 : 1%)
입력
신호
지령 펄스
종류
Sign+Pluse,90 위상차 2상 Pluse(A상+B상), CCW Pluse CW Pluse
펄스 형태
Line Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V)
펄스 주파수
0~900 kcps:Line drive, 0~250 kpps : open collector
제어 신호
Clear, Inhibit(펄스형태)
취부방식
Base Mounted
기타
토크제어,위치/속도 모드, 위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, speed결정, Soft-start/stop, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전 등

!!주의사항!!
*1) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽 방향으로 회전 할 수 있습니다
*2) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다.
*3) 속도/토크/위치제어 일체형 드라이브입니다
*3) 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도*100(%)
*4) 최대 허용 부과 관성은 CSM/MQ/MZ모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지,
*4) 1kW미만은 15배까지입니다.
*4) CSMD/F/S/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다.
*4) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.

Full Network Servo Drive
   
CSDJ Series
   CSDP Series

     

CSDJ, CSDP
32Bit 고속 DSP를 이용한 Full Digital 방식. 초소형, 초경량, 전원일체형 디자인

■ 서보 드라이브 기본 사양

기본
사양
 
CSDJ시리즈 CSDP시리즈
전원
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz
주회로
전원
3상 220V + 10,-15% 50/60MHz
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz
제어전원
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz
제어방식
IPM 이용 PWM제어
인코더
2048/2500/10000 P/R (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder)
사용주위온도/습도
0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)
보존주위온도/습도
-20℃ ~ + 80℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)
진동/충격저항
진동 0.5G / 충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨)


I/O
사양
위치
출력사양
Encoder A, B, Z상 출력(MC3487 Line Driver)
분주비
N/M (N,M ≤8192)
외부입력
Servo ON/OFF, P제어, 정/역방향 회전금지, 정/역방향 전류제한, Alarm Reset
외부출력
회전중, Brake제어, 속도일치(속도제어모드), 위치일지(위치제어모드), Z-PLUSE(OPEN COLLECTOR)


보호
기능
보호기능
과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터과열, 저전압, CPU이상, Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등
Dynamic Break
Servo/제어기 off, Alarm 발생시 동작(내부 내장됨)
회생
400Watt이하의 모터의 경우 회생저항 불필요. 600Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항 부착가능




D/A출력
속도
±1V/ SEt-08 의 설정값[rpm] (max, ±10V)
토크
±1V/ SEt-09 의 설정값[%] (max, ±10V)
외부DISPLAY
LED
Power On.Servo Run, Servo Alarm(전 모델 적용)
외부
통신
OPRATOR
속도/토크/위치/전기각/기계각 등의 지령값, 오차값, FEEDBACK값, 옵셋값, 부하 관성비 I/O 상태 등의 Monitoring
PC-SOFTWARE OPERATOR의 전 기능

!!주의사항 !!
* 1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체 Amp 부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로,
* 1) 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다
* 1) (단, 외부 I/O용 DC 24V 전원은 별도 공급 필요)
* 2) MOTOR에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 표기 형식을 참조 하십시오.
* 3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 있습니다.
* 4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수 있는
* 4) 회생에너지는 모터 회전 속도와 부하 관성에 따라 다릅니다.

■ 서보 드라이브 제어 사양

속도제어

속도
입력

속도제어범위
1:5,000
속도
변동
부하변동
0~710 : 0.01% 이하(정격속도에서)
전압변동
220V +10,-15% 50/60Hz : 0.01%
온도변동
25±25℃ : ±0.01% 이하 (정격 속도에서)
주파수변동
550Hz(JL=JY)
가/감속 시정수 설정
0~60 sec
속도/
토오크
입력
속도
정격
속도지령
DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨)
입력
임피던스
약 50㏀
회로 시정수
약 35㎲
토오크
정격
토오크 지령
DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨)
임력
임피던스
약 50㏀
회로 시정수 약 35㎲

보호기능
FEED FORWARD보상
0~100% (설정분해능 : 1%)
입력
신호
지령
펄스
종류
Sign+Pluse,90 위상차 2상 Pluse(A상+B상),
CCW Pluse CW Pluse
펄스 형태
Line Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V)
펄스 주파수
0~450 kcps:Line drive, 0~200 kpps : open collector
※500kpps이상 필요시 별도 문의 바랍니다.
제어 신호
Clear(펄스형태)



취부방식
Base Mounted
기타
토크제어, 위치/속도 모드, 위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, speed결정, Soft-start/stop, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전 등

!!주의사항!!
*1) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽 방향으로 회전 할 수 있습니다
*2) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다.
*3) 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도x100(%)
*3) 속도/토크/위치제어 일체형 드라이브입니다
*4) 최대 허용 부과 관성은 CSM/MQ/MZ모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지,
*4) 1kW미만은 15배까지입니다.
*4) CSMD/F/S/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다.
*4) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.

Single Axis Controller RC1
   RC1 Series

RC1, RC1P
RC1단축 제어기는 32bit 고속 DSP를 이용하여 고속, 고정도의 제어가 가능한 Full Digital방식의 단축 전용의 제어기입니다.

단축 제어기 기본사양




전원

RC1시리즈

RC1P시리즈

단상 220V + 10,
-15% 50/60MHz

주회로전원

3상 220V + 10,-15% 50/60MHz

제어전원

단상 220V + 10,-15% 50/60MHz

제어방식

IPM 이용 PWM제어(정현파)

인코더

2048,6000,2500 p/r (일반형/약식형 Incremental, 절대치인코더)

사용주위
온도/습도

0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)

보존주위
온도/습도

-30℃ ~ + 85℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)

진동/충격저항

진동 0.5G / 충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨)

I/O

RC1
RC1P

시스템

입력

Zero Return, Run/Stop, Step Run, 프로그램 Select, Restart, 서보ON/OFF,
비상정지, Reset

출력

Zero Return완료, ALARM, Busy, External모드, 모터 Break 제어(TR, 24V/0.3V)

사용자

입/출력

8점/8점(TR, 24V/0.3V)




보호기능

과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터 과열, 저전압, CPU이상, 인코더이상,
통신장애, 회생이상 등

Dynamic break

서보/제어기 OFF, ALARM 발생시 동작(내부 내장됨)

회생저항
RC1

400Watt미만 모터의 경우 회생처리 없음.
400Wat 이상 모터의 경우 필요시 외부 부착가능.

RC1P

내부 내장(기본옵션으로 내장되어 있으며 외부가 추가가능)




D/A출력

속도
RC1 시리즈
±1.5V/정격속도
RC1P
시리즈
±1.5V/정격속도
토크
±1.0V/정격토크
±1.0V/정격토크

외부DISPLAY

LED

전원On,서보Run, 서보ALARM(전 모델 적용)

7-Segment

None

외부통신

RC1,RC1P 시리즈

RS-232C 1ch.(Teaching Pendant/PC편집)

!!주의사항!!
*1) 당사의 단축 제어기는 자체 Amp부 DC전원(300V) 을 내장하고 있으므로, 별도의 DC전원 공급기가 필요하지 않습니다.
*1) (단, 외부 I/O용 DC 24V전원은 별도 공급 필요)
*2) 모터에 탑내가능한 엔코더의 종류와 각 엔코더의 spec.은 당사 모터 매뉴얼의 모터사양표를 참조 바랍니다.
*3) 최대 허용 부하 관성은 CSMT/R,RSMZ/Q 모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지, 1kW미만은 15배까지입니다.
*3) RSMD/F/S/H/K/L 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다.
*3) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.

■ 제어 사양

R
C
1
/
R
C
1
P
/


성능
정지,반복 정밀도

±1 Pluse

속도 설정

1 ~ 150% (1~5,000rpm)

가감속 설정

1 ~ 100% (1~1,000msec)

최대 위치 설정

-9,999,999 ~ + 9,999,999 PTP (Point-To-Point)

Gain Tunning

부하에 따른 On-Line Auto Tunning및 수동 조정 가능.

편집 및 교시
프로그램 사양

32프로그램, 254줄/1프로그램 : 32kbytes

프로그램 입력방식

Teaching Pendant, PC 편집 프로그램

교시 가능 point수

255 Points

교시방식

MDI(좌표치 입력), 수동입력, JOG입력

언어종류
(총 29개)

MOVE, CALL, COTO,DLY, PWR, SIGO, SET, ADD, SFT, SUB,RET, IF SPD ACC, SIGI, OR, AND, INT, STOP, L, SIGB, WAIT, JB, JF, MF, SF, CCLR, MB, SB

기타기능
메모리
Back-up

Flash Memory Backup 기능

외부통신

RS-232C, 1 channel(Teaching Pendant 및 PC 편집 프로그램에 이용)

모터 Brake On/Off

Transistor출력 24V 300mA

비상정지

Photocoupler 출력(24V/100mA)

Limit입력

2개 Limit입력

취부방식

Rack Mounted / Base Mounted

Top

서울시 구로구 경인로 579 안성빌딩 A동 113호 | 대표 : 이명수
사업자등록번호 : 113-08-39243 | 통신판매업신고 : 구로 제 38호
Tel : 02-2683-4825~6 Fax : 02-6442-4827 / 02-2683-4810 Contact us : yuil@yuilfa.com