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SERCOS 배선구조도
Main Features
- 32bit DSP TMS320VC33 150MHz,PCI Bus
- SERVO Interface: SERCOS
- 최대 지원 축수: 24 Axes
- On-Line Data Monitoring
- Easy wiring
- 사용자 편이의 GUI와 다양한 함수 라이브러리
- Programmable interrupt sources
- Easy setup for machine
- 보드간의 동기제어 가능
Mechanical outline drawing
Driver / Moter Supportt
SERCOS 네트워크 전용 CSDM 모듈러형 서보 드라이브를 지원하며, 서보모터는 17bit Serial엔코더를 기본 채용하고, 9선 Inc.방식도 적용이 되어 CSMT/R시리즈 및 RSMZ/Q시리즈를 지원.
Applications
- LCD Equipment (Bonder, tester…)
- Semiconductor Machinery
- Machine Tools
Ordering Information
MMC-BDPOA2PSA
- SECOS MMC-II, Max 24Axes, PCI Interface
Specifications
직선보간, 원호보간, 단축이동
다축이동, 스플라인, 속도오버라이드
DSP 32bit, TMS320VC33 - 150MHz
PCI Interface : PCI Bus 2.0
표준 2msec ( per 8 axis), 가변 500usec ~ 32msec
SERCOS baud rate 4/ 8 Mbps (auto detection)
동작범위 : 32bit
사다리꼴/ 비대칭/ S-Curve / Jerk 설정가능
Max 24 node/Axis
SERCOS interface V 2.2
Temperature : 0~50'C(-20~80'F),
Storage temperature : -40 to 85ºC (-40 to 185ºF)
Relative Humidity : 20~95%RH,
Software Support, MMC-ⅡWin
Support Windows 2K/XP
MMI utility for machine testing,
parameter adjustment and gain turning
Without and programming efforts
Motion Main Menu
- Node별 구동테스트
- 3 position control
- Delay, Speed, Vel Set
- ACC,DCC Set
- Jog
- Axis status
Scope Menu
- Max 4 Channel Support
- Sampling Rate … 2 msec
- Auto Scale//Save, Print
- Zoom Function
Connection
SERVO Setup Menu
- Drive/Motor Setup
- Gain Tune, Auto Tune
- Limits Setup
- I/O Configurations (Limit Switch)
- Homing
- Fault Action Define.
- Parameter Save/Load/Init
Auto tune Menu
- Auto Tune / Test Run Tab 구성
- 1024 * 768 Size 에서 Scope와 Auto Tune 최적화
- Test Run 화면에서 Manual Gain Tune 가능
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